[tox] Update doc testenv to account for documentation restructuring
* Build doc from `doc` directory.
* Use `sphinx-build` directly instead of `make` as this now works and allows
to build within .tox temporary environment (instead of doc/_build),
preferable for a "test" action.
Related to #5447161.
TACHES
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-- écrire objet stocke/manipule les données
-- extraire tests de chaîne de caractère
* utiliser sqlite
* écrire fonction prend chemin en argument et renvoie contenu
* extraire tests (chaîne de caractère) de spec
* utiliser yams pour schéma